Le 16 juin 1940
Dès 10 heures, l'ennemi se concentre sur les positions défensives de Feucherolles et, une heure plus tard, lance une première attaque. Les défenseurs sont encerclés et assaillis. Ils se battent avec acharnement. La compagnie du capitaine Allard, la plus en pointe vers le nord-est, est décimée. Le capitaine est mortellement atteint. Quelques agents de transmission, à pied ou à moto, réussissent à maintenir, tant bien que mal, la liaison entre le bataillon et le régiment. La portée des postes radio était insuffisante pour garder un contact par ce moyen.
A 16 heures, un bataillon cycliste, appuyé par les tirs d'une batterie de 105 Bofors, lance un dernier assaut sur le saillant nord-est, en direction du carrefour central de Feucherolles.
Mais la position défensive est finalement submergée et la compagnie Allard anéantie.
Le capitaine, le lieutenant Sabatier, huit sous-officiers et soldats métropolitains, trente deux sous-officiers et tirailleurs vont tomber en ce lieu. La plupart des blessés sont capturés. Des tirailleurs isolés tentent de rejoindre Bouglainval par les bois ; ils y mourront ou y seront abattus. Bien des années après, on découvrira des corps et des armes dans ces bois.