Avant de désigner le château actuel, la Cigogne dénommait un fief qui existait vers l’an 1100. Le domaine de la Cigogne ou "Sigogne" apparaît pour la première fois dans les archives vers l'an 1100. C'est probablement Pierre Roatin, seigneur de la Cigogne, conseiller et juge au présidial de Poitiers, maire de Poitiers en 1625, qui fait construire le château tel qu'on peut encore l'observer aujourd'hui en grande partie.
Au 17ème siècle, le château devait se présenter sous la forme d'un logis encadré par deux ailes de communs, le tout délimitant une cour fermée.
Au début du 19ème siècle, on entrait dans le domaine à l'ouest par un portail donnant sur le chemin de Mignaloux à la vallée des Touches. De part et d'autre de l'entrée se trouvaient deux jardins. Puis, à gauche en entrant dans une première cour, s'élevait une grange-étable. A droite commençaient les dépendances de la métairie du château. En avançant vers l'est, on arrivait à un second portail percé dans un mur de séparation. Là commençait la cour principale, délimitée à l'est par le logis, au nord et au sud par deux ailes en retour d'équerre. Ces ailes étaient prolongées par des tours dont la partie haute était occupée par des pigeonniers. Elles comprenaient toutes deux diverses dépendances. L'aile nord touchait au logis et abritait une grange et une cuisine. L'aile sud, indépendante, abritait les dépendances de la métairie du château qui se trouvait au sud, autour d'une "basse cour". On accédait à celle-ci par la porte charretière en plein cintre encore visible aujourd'hui. A l'est du logis s'étendait un grand jardin puis un très vaste enclos appelé "la Garenne".
Le logis a fait l'objet de quelques reprises au milieu du 19e siècle, surtout au niveau de la toiture et de la lucarne côté est, qui porte la date 1853. L'ancien chemin qui reliait le bourg de Mignaloux et la vallée des Touches, et a été déplacé vers l'ouest, sur la route actuelle, en 1869, afin de libérer l'espace devant le domaine. Le portail d'entrée a alors disparu. C'est sans doute aussi à la suite de ce déplacement qu'un plan d'eau a été aménagé à l'ouest du château, et que, toujours pour dégager la vue, ont été détruites la grange-étable et les dépendances situées près de l'entrée du domaine. Présent sur des vues du début du 20e siècle, le plan d'eau n'existe plus aujourd'hui. L'aile nord des communs a disparu semble-t-il dès le 19ème siècle. La tour-pigeonnier qui terminait l'aile nord s'est effondrée en 1936 et n'a pas été reconstruite. Le 16 janvier 1994, un incendie a détruit la toiture et une partie de l'intérieur du château. L'ensemble a depuis été reconstruit à l'identique.
Sources : Petit, Robert, Mignaloux-Beauvoir découvre son histoire. Mignaloux-Beauvoir : Mairie : Loisirs Animation Mignaloux-Beauvoir, 1994.L’inventaire du patrimoine de Poitou Charentes https://inventaire.poitou-charentes.fr/