Nous sommes un peu avant l'an mille lorsqu'un bébé est découvert par un chef viking sur une embarcation à la dérive.
L'histoire débute dans un monde d'héroïque-fantaisie. A la mort du chef Viking, Gandalf le fou isole Thorgal, amoureux de sa fille, Aaricia. ensemble, ils vont s'enfuir car le jeune homme est un formidable guerrier que rien n'effraie. Il apprend par la suite qu'il est l'unique descendant d'une civilisation disparue...
Au travers des 35 albums de la série, plusieurs scénaristes se sont succédés depuis 1977 : Van Hamme, Sente, Dorison, même si Jean Van Hamme a réalisé les 29 premiers ouvrages. Les aventures de Thorgal se lisent par cycle, pas nécessairement par ordre chronologique.