L'église gothique Saint-Martin fut construite à la fin du XIIIe siècle, début XIVe siècle et plusieurs fois remaniée.
Le portail à arc brisé et la rosace de 6 m de diamètre date de 1399. Elle est composée d’un motif de fleur à 12 pétales en verre légèrement coloré.
.Le clocher a été reconstruit de 1741 à 1743 par Jean Thomas, architecte à Chalon-sur-Saône. À l'origine, le toit du clocher était pointu et il existait un deuxième petit clocher avec une horloge au dessus de la rosace. Ils furent incendiés pendant les guerres de religion et reconstruits.
La chaire date de 1705. Les stalles et les boiseries sont de la même époque. L’autel est en marbre. Les trois grandes verrières de l’abside datent de 1880 et représentent, à gauche, la promesse annoncée par les Prophètes; au centre, la mort du Christ et les enseignements à en tirer; à droite, le perfectionnement à tirer de l'enseignement chrétien. Le choeur abrite aussi les sculptures de deux personnages en bois doré, placés de chaque côté de la fenêtre centrale, représentant l’Annonciation ainsi qu'une vierge bourguignonne du XVIe siècle.
Le clocher abrite un carillon qui se compose aujourd’hui de 47 cloches dont certaines sont très anciennes. Ce carillon a été fondu par la firme Paccard d’Annecy.
L'église est classée « monument historique » depuis le 3 juin 1927.