L’existence de Lanquetot, comme Bolbec et les communes environnantes est fort ancienne. Son seigneur est nommé à la bataille d’Hasting (1066) au côté de Gautier-Giffard, seigneur de Bolbec.
Suivant F. de Beaurepaire dans « Les noms des communes et anciennes paroisses de la Seine-Maritime » au XIIème siècle l’on écrivait LENGUETOT ou LANGUETOT, venant du nom scandinave LANG TOPT « Le long village ».
Sur la carte de Cassini (XVIIIème siècle) LANQUETOT est écrit LARGUETOT.