Il existe à Tollaincourt, un château construit au XVIII° siècle.
A la veille de la Révolution Française, la famille de Tillancourt, originaire de la Meuse, habite le château. Henri de Tillancourt, Seigneur de Tollaincourt, est arrêté une première fois en 1793, relâché, puis une seconde fois en 1794 et ses biens mis sous séquestre. A sa sortie, Il retrouva ceux-ci en piteux états, le château ayant été pillé dont sa bibliothèque.
Un portail d'entrée, toujours présent, accueille le visiteur qui pénètre dans une cour d'honneur bordée à gauche par les anciens communs. En face, le château se présente sous une forme rectangulaire, avec deux niveaux d'élévation sur la façade principale nord. La porte d'entrée est surmontée d'une croix chrétienne. À l'intérieur se trouvent de belles boiseries et un escalier monumental.
La partie la plus considérable servit un long moment de presbytère, puis est passé dans le domaine privatif. Et actuellement, la moitié gauche est occupée par la mairie de la commune.
Un grand parc en pente est situé à l’arrière du bâtiment, du côté de la façade sud.
En face du portail d’entrée, se dresse l’église Saint-Didier, construite au début du XIX° siècle ayant, à l’intérieur, un retable en bois taillé et doré datant du XVIII° et classé au titre des objets historiques depuis 1957.
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*Personnalité liée à la commune*
Le 14 juillet 1943, le Résistant Addi Bâ, -de son vrai nom : Mamadou Hady Bah-, qui résidait et luttait depuis trois ans dans le village de Tollaincourt et sa région, Soldat du 12ème régiment de Tirailleurs Sénégalais et figure de la Résistance Française, est arrêté par les Allemands à la suite du maquis du Camp de la Délivrance. Torturé, Il ne parle pas. Il est fusillé le 18 décembre 1943 à Epinal sur le plateau de la Vierge, en même temps que le Chef du maquis Marcel Arburger, également Résistant…
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