Une cyclo-draisine, ou vélo-rail, ou rando-rail, est une sorte de draisine, c'est-à-dire un véhicule ferroviaire léger, propulsé par la force musculaire de ses occupants. Une cyclo-draisine est équipée de pédaliers comme une bicyclette, d'où son nom. Cela en fait une activité ludique ou sportive, touristique, permettant de découvrir une région et ses paysages, des ouvrages d'art tels que ponts, viaducs ou tunnels depuis un point de vue unique : celui d'une ancienne voie ferrée.
Un ou plusieurs passagers prennent place sur des selles pour les personnes qui pédalent, et éventuellement sur des sièges pour celles qui ne pédalent pas, ce qui rend la machine accessible à tous