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A Estrada N261 é um troço com 102km de extensão que faz parte da Rede Rodoviária Nacional e que liga a freguesia da Comporta, concelho de Alcácer do Sal, distrito de Setúbal e a Vila de Aljustrel sede de concelho, no distrito de Beja.
Pelos 102km, começando na Comporta, passa por localidades como Melides, Santiago do Cacém, junto a São Domingos, Alvalade e por fim Aljustrel, um percurso que está dentro de dois distritos Setúbal e Beja, e quatro concelhos, Alcácer do Sal, Grândola, Santiago do Cacém e Aljustrel.
Em Portugal, Estrada Nacional (EN) (Estrada Real (ER) antes de 1910) é a designação das estradas integradas na Rede Rodoviária Nacional Complementar que não sejam classificadas como Itinerário Complementar. Existem também troços desclassificados de Estradas Nacionais que foram desintegrados da Rede Nacional e colocados sob tutela dos municípios, mas cuja designação não foi alterada. Na sinalização de trânsito, as Estradas Nacionais são normalmente indicadas pelo prefixo 'N' seguido do número da estrada, sendo o prefixo alternativo 'EN' utilizado muito raramente.
A denominação Estrada Nacional começou a ser utilizada após a implantação da República, como substituição da antiga designação de Estrada Real.
De acordo com o plano que havia sido estabelecido em 1889, a rede viária portuguesa incluía então as Estradas Reais (de âmbito nacional), as Estradas Distritais (de âmbito regional) e as Estradas Municipais (de âmbito local). Em 1910 a antiga designação de 'Estrada Real' foi substituída pela de 'Estrada Nacional'.
Em 1913 foi estabelecido um novo plano de estradas. Por este plano a rede viária nacional passou incluir apenas Estradas Nacionais e Estradas Municipais. Além disso foram também incluídos na rede, os Caminhos Públicos, vias rurais de interesse local.
Podem consultar o resto do texto em: https://pt.wikipedia.org/wiki/Estrada_Nacional
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