La Via Agrippa est une voie romaine qui fut aménagée au Ier siècle av. J.-C. sous le regne de l'empereur Auguste par Marcus Vipsanius Agrippa, son ami proche. Elle appartient à un réseau qui reliait Lyon (Lugdunum) aux 4 provinces de Gaule. Une de ces voies permettait de se rendre à Arles en longeant la vallée du Rhône.
La voie d'Agrippa prend ici l'aspect d'une grande ligne droite d'environ 2 km. A l'approche du Lez, dans une zone inondable, elle a été surelevée de plusieurs metres par rapport au terrain naturel, ce qui lui a permis d'être conservée jusqu'à aujourd'hui sous la forme d'un chemin. Elle s'interrompt brutalement à quelques metres du Lez qu'un pont devait franchir pendant l'Antiquité. Ses crues dévastatrices l'ont probablement emporté depuis longtemps et le franchissement du Lez a dû se déplacer très tôt en aval à l'emplacement actuel du vieux pont de Bollène.