Historie vzniku „nového“ Horecka sahá do 18. století. Podpořila jej stavba císařské silnice z Olomouce na Nový Jičín a Těšín v letech 1782 až 1787. V rámci města Lipníka byly využity tehdy existující komunikace, pouze úsek z Horecka na západní konec Osecké ulice byl vytýčen nově. Při něm pak roku 1813 vznikla typizovaná řadová židovská kolonie Horecko.
Dalším přelomem ve vývoji Horecka byla stavba železniční Severní dráhy císaře Ferdinanda, která v roce 1842 dospěla z Vídně do Přerova a Lipník. Na Horecku bylo postaveno významné železniční nádraží, což zvýraznilo jeho význam. Lipník pak byl po době 5 let koncovou železniční stanicí a současně jedním z největších překladišť zboží v rakouské monarchii. Toto překladiště na sebe navázalo nebývalý rozvoj řemesel, povoznictví a velkých trhů. Od roku 1847 byl již Lipník poměrně nevýznamnou železniční zastávkou na prodloužené trati do Bohumína, ale obchodní význam lokality ani tak nezanikl.
V novodobé historii Lipníka nad Bečvou došlo samozřejmě k nárůstu silniční i železniční dopravy. Železniční trať byla zabezpečena závorami, a bylo tak poměrně obtížné a časově náročné, aby se vozidla plynule dostala z Lipníka nad Bečvou na silnici č. I/437 ve směru na Dolní Újezd a Olomouc.
Tuto svízelnou situaci podstatně zjednodušil silniční nadjezd „Na Horecku“, který byl vybudován v letech 1959 až 1961. Železniční trať tak byla přemostěna, čímž došlo ke zvýšení bezpečnosti a plynulosti silničního provozu. Nadjezd sloužil v nezměněné podobě až do roku 1986, kdy byl částečně rekonstruován.
Zásadní rekonstrukce nadjezdu „Na Horecku“ do dnešní podoby se uskutečnila v roce 2006, s finančními náklady ve výši 16,5 milionu korun. Nadjezd byl slavnostně otevřen dne 18.12.2006.