En 1639, Charles le Silleau est seigneur de Prézault. En 1722, Prézault passe par alliance à Claude Henri Odart. Une chapelle est mentionnée sur les registres paroissiaux de 1776 et 1787, mais il n'en reste rien. Le domaine est vendu comme bien national à la Révolution. En 1829, le château est acquis par Gilbert de Vautibault et appartient encore de nos jours à ses descendants, le château moderne a été construit dans les années 1860-65, mais on ne connaît pas l'architecte. D'un premier château ou manoir restent deux tours du XVIe siècle, l'une a été aménagée en pigeonnier au XVIIe siècle. A ces tours sont accolées deux ailes parallèles constituées de plusieurs bâtiments bâtis au cours des XVIIIe et XIXe siècles, notamment les écuries. L'aile la plus à l'est abrite les communs construits au cours du XIXe siècle. A l'extrémité nord, deux logis à pignons accolés peuvent être datés de la seconde moitié du XVIIe siècle ou de la première moitié du XVIIIe siècle. Le cadastre napoléonien et plusieurs plans du XIXe siècle attestent la présence d'un logis orienté est-ouest , ce bâtiment est détruit de nos jours.
Le château du XIXe siècle est élevé en brique et pierre de taille avec couverture en ardoise. Il comporte un sous-sol dans lequel sont aménagées les cuisines, un rez-de-chaussée, un étage carré et un étage de comble, desservis par un escalier tournant en charpente. Au sud, les deux tours rondes en moellons enduits sont ceinturées d'une corniche à modillons et couvertes d'un toit conique en tuile plate. Les communs du XIXe siècle sont en moellons enduits avec chaînages en pierre de taille, couverts de toits à longs pans en ardoise et en tuile plate. Le logis du XVIIIe siècle est en moellons enduits et pierre de taille, couvert d'un toit en pavillon en ardoise, les deux logis accolés des XVIIe et XVIIIe siècles sont également en moellons enduits et pierre de taille, à toits à longs pans en ardoise et pignons découverts
