L'église abbatiale fut fondée au Xe siècle par Richard sans Peur, duc de Normandie, sur l'emplacement présumé de la sépulture de saint Taurin (réputé avoir été le premier évêque évangélisateur d'Evreux). La majesté de cette église reflète la puissance de l'abbaye bénédictine Saint-Taurin au Moyen Âge, dont les abbés rivalisaient régulièrement avec l'évêque de la ville. Plusieurs fois remanié, l'édifice allie des styles architecturaux différents et possède un superbe choeur gothique, une très belle collection de vitraux, du XVe au XXe siècle, quelques statues remarquables des XVe et XVIe siècles, mais aussi des éléments d'architecture romane, notamment le portail sud et la chapelle Saint-Benoît, qui abrite la célèbre châsse de saint Taurin. Ce reliquaire est une merveille d'orfèvrerie médiévale façonnée au XIIIe siècle. Il représente une cathédrale en miniature de 70 cm de haut, et de 105 cm de long, sculptée dans du chêne et recouverte de feuilles d'or. Sur ses parois, sont gravés les principaux épisodes de la vie, enfin des légendes, du saint, à déchiffrer comme une histoire racontée en sculptures