Ce village est situé dans le Vexin français, dans la vallée de la Viosne.
La commune est limitrophe de Marines, Us, Le Perchay, Brignancourt, ainsi que de Frémécourt et de Moussy bien qu'il n'y ait pas d'accès direct par la route pour ces deux dernières communes.
Santeuil est desservie par la gare de Santeuil - Le Perchay sur la ligne de Saint-Denis à Dieppe, moyennant les trains de la ligne J du Transilien reliant Paris-Saint-Lazare à Gisors-Embranchement. Le GR 1 traverse le territoire communal.
"Santeuil" du nom gaulois Centos, « la clairière de Sanctus ».
Santeuil possède un stade Emile Lacoffe du nom du maire qui a dirigé la commune entre 1934 à 1952. Cette enceinte comprends un terrain de foot, un terrain de sport et un terrain de basket.
La cache est située à proximité du stad mais ne comprend pas de stylo.. Elle est accessible même lorsque le stade est fermé. Prenez garde aux branches des arbres servant de cloture.
