Ce lieu est assez fréquenté et la cache a été déjà vandalisée c'est pourqoi je vous demande de rester discret et de bien caché la cache !
Le vieux château de Mauléon a d'abord au xie siècle, alors qu'est formée la vicomté de Soule, été une motte castrale érigée sur une butte, simplement composée d'une tour de bois, flanquée d'une basse-cour, le tout étant protégé par une palissade ceinturée d'un fossé. En 1261, le roi anglais qui a en Soule le titre de vicomte, décide de faire représenter son autorité, notamment militaire, au moyen d'un capitaine-châtelain, rémunéré par ses soins. Entre 1272 et 1287, Édouard Ier, soucieux de la qualité de ses places fortes, impose des réparations et un renforcement des fortifications du château, travaux poursuivis en 1319 et 1374 sur décision des capitaines-châtelains.
Après de vaines tentatives de reconquête sur l'Angleterre, tentatives parfois momentanément couronnées de succès (comme entre 1295 et 1307), le Comte Gaston IV de Foix-Béarn, favorable au roi de France, initie, en 1449, la reconquête de la Guyenne par la prise de Mauléon. À sa mort sur le champ de bataille, en 1472, le château, de même que l'ensemble de la Soule, est définitivement rattaché à la France. Il subit de nouveaux assauts en 1523 – mais de courte durée –, ceux du prince d'Orange et du seigneur de Luxe. Dans la seconde moitié du xvie siècle, le château souffre des guerres de religion et il est d'ailleurs incendié à cette occasion.
En 1642, sur ordre de Louis XIII, le château fort est démoli. En 1648 une reconstruction partielle est organisée mais le château est finalement abandonné. Sous la Révolution française, il est employé comme prison, une fonction qu'il garde pendant des années. En 1831, le ministre de la guerre refuse sa restauration bien qu'il abrite une garnison et ce, jusqu'en 1870, date à laquelle la ville en devient propriétaire.
Le vieux château de Mauléon est un château fort inscrit monument historique par arrêté du 4 mai 1925 et l'ensemble du site est site archéologique.