Construit en 1678 pour Monsieur Roque de Varengeville, conseiller de Louis XIV Galleville présente un superbe ensemble architectural. Jeanne-Angélique de Varengeville reçut Galleville en dot lorsqu'elle épousa en 1702 le chef de guerre de Louis XIV, le duc de Villars, maréchal de .
Depuis sa vente en 1769, le château n'a jamais été aliéné. Il a toujours été transmis par héritage et par alliance jusqu'à ses propriétaires actuels. Le domaine entre dans la famille de Monsieur de Reuville en 1769, puis passe par alliance dans les familles du comte d'Héricy et du marquis de Montault. Melle Isaure de Montault, le lègue finalement à son neveu : le baron d'Etchegoyen.
A la sortie de la guerre, toute une partie du château est en ruine. Le baron d'Etchegoyen va alors se lancer dans huit années de travaux pour un résultat remarquable.
En 1984 Robert Gillet, ambassadeur de France, devient, en compagnie de son épouse Aliette, le nouveau propriétaire du château de Galleville.
Le classement en Monument historique du château de Galleville résulte de l'arrêté du 4 mai 1984.