La voie ferrée qui reliait les villes de Hirson et de Guise, a été inaugurée le 1er mai 1910. Le 14 janvier 1972, elle était officiellement désaffectée. Quelques années plus tard, un jeune conseiller général du canton d'Hirson, (M. Jean-Jacques THOMAS), eut l'idée de transformer cet axe ferroviaire en axe de randonnée. Le Conseil Général de l'Aisne rachetait alors à la SNCF les terrains de l'emprise de la voie, et créait "l'axe vert de Thiérache", destiné à la randonnée, à pied, à cheval ou à vélo. Autrefois le traject était assez boueux mais maintenant le parcours est revêti et bien accessible.
A la manière d'une promenade fluviale, l'Axe Vert renforce l’impression de découvrir un pays par son intérieur, découverte intime et sensible, souvent dissimulée par de hauts talus et d’épaisses frondaisons qui donnent au marcheur le sentiment d’évoluer dans un tunnel de verdure.
La distance entre Axe Vert # 01 et Axe Vert #34 prend à peu près de 13 km.