Yoshida-juku (吉田宿, Yoshida-juku) était la trente-quatrième des cinquante-trois stations de la route du Tōkaidō. Elle était située dans la ville de Toyohasi, dans la préfecture d'Aichi, au Japon. Elle se trouvait à 287 km du départ de la route, au pont de Nihonbashi, à Edo, à 6,1 km de la station de Futagawa-juku, vers l'est, et 10,5 km de Goyu-shuku, vers l'ouest.
Yoshida-juku fut créé en 1601, et fut donc une shukuba, une station d'étape sur la route du Tōkaidō dès la création de celui-ci cette même année. La station s'étendait à peu près sur 2,6 km et était à la fois la ville fortifiée du château de Yoshida et une ville portuaire. C'était l'une des plus importantes stations de la route du Tōkaidō et était également bien connue pour ses meshimori onna.
34e station : Yoshida-juku