Saint-Sulpice-de-Favières est une commune française située à trente-huit kilomètres au sud-ouest de Paris dans le département de l'Essonne en région Île-de-France. Ses habitants sont appelés les Saint-Sulpiciens.
L'ancien nom du village est Favières de l'ancien français faveriis qui viendrait du latin fava (fève) et signifie "champs de fèves" essentielles dans la nourriture du paysan médiéval.
Il s'appelait encore ainsi au xiie siècle ; au xiiie siècle, le succès du pèlerinage de saint Sulpice donna au village son nom actuel. La tradition veut que saint Sulpice ait été honoré à Favières dès le viie siècle. Le Saint, dans un voyage à Paris, aurait ressuscité un enfant noyé dans la Juine, à Chamarande.