Brancourt est une ancienne commune des Vosges. Elle a existée de la fin du XVIIIe siècle jusqu'en 1964.
Elle se situe dans la vallée du Vair, sur la rive droite le long de cette même rivière.
1er juillet 1964, la commune fusionne avec celle de Soulosse, Saint-Elophe et Fruze, pour former la nouvelle commune de Soulosse-sous-Saint-Elophe