L'existence d'un manoir à cet endroit est attestée dès le XIIIe siècle. En 1415, le sire d'Happlincourt est tué à Azincourt et durant les décennies suivantes son manoir est l'objet de luttes entre les compagnies françaises et bourguignonnes.
C'est dans ce Château appartenant à Nicolas d'Amerval qu'a été préparé le manifeste de la première Ligue Catholique en 1576, le pacte de Péronne, instituant la Sainte Ligue, en réponse à la nomination par le Roi, du prince de Condé, protestant, comme gouverneur de la ville.
La Première Guerre mondiale a réduit à l'état de ruines ce château dont l'ouvrage d'entrée se mire encore dans le tour d'eau qui ceinture la motte. Des bâtiments qui étaient répartis autour d'une cour rectangulaire, seul subsiste l'ouvrage d'entrée. Deux tours semi-circulaires cadrent une porte charretière surmontée de logements ou venaient s'encastrer les tabliers des ponts-levis. Les rainures qui abritaient leurs flèches sont encore visibles. Les tours en pierres de taille s'élèvent sur une base en grès percée de canonnières.
Il est fortement déconseillé de pénétrer sur le site, les ruines sont dans un état d'équilibre précaire !
La cache est une micro ; merci de replacer précieusement le camouflage !