1870–1872 wurde die Martinsbrucker Reichsstraße zwischen Martinsbruck und Nauders auf Kosten des österreichischen Staatshaushaltes neu trassiert.
Die Martinsbrucker Straße gehört zu den ehemaligen Reichsstraßen, die 1921 als Bundesstraßen übernommen wurden. Bis 1938 wurde die Martinsbrucker Straße als B 77 bezeichnet, nach dem Anschluss Österreichs wurde die Martinsbrucker Straße bis 1945 als Reichsstraße 24b bezeichnet. Von 1949 bis 1971 wurde die Abzweigung nach Martinsbruck als B 187 b bezeichnet, seit 1971 wird sie als B 185 geführt und trägt den Namen Martinsbrucker Straße.
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