C’est une ancienne voie romaine vieille de plus de 2000 ans qui reliait Lyon (Lugdunum) à Saintes ( Mediolanum Santonum) par Clermont-Ferrand (Augustonemetum) et limoges ( Augustoritum).
La Via Agrippa désigne aussi le réseau de voies romaines en Gaule romaine mis en place par Marcus Vipsanius Agrippa , général et gendre d'Auguste , à partir de27 av.J.C. à qui Octave avait confié l’organisation des Gaules.
Ce réseau rayonnait à partir de la nouvelle implantation stratégique romaine, Lugdunum (Lyon) . Le géographe antique Strabon en a indiqué les lignes directrices : « Agrippa a choisi Lugdunum pour en faire le point de départ des grands chemins de la Gaule, lesquels sont au nombre de quatre et aboutissent, le premier, chez les Santons et en Aquitaine, le second au Rhin, le troisième à l'Océan et le quatrième dans la Narbonnaise et à la côte massaliotique ( marseillaise) » .