A avenida do Brasil liga o Campo Grande à Rotunda do Relógio. Tem 4 faixas de circulação automóvel, sendo servida por diversas carreiras da Carris, como o 750, 767 e 783.
Logo no primeiro edital de toponímia da edilidade lisboeta após a implantação da República, o de 5 de Novembro de 1910, a Rua do Rato passou a denominar-se Praça do Brasil e, a Praça do Príncipe Real passou a Praça do Rio de Janeiro, sendo que era esta cidade então a capital brasileira. Na sessão de câmara de 13 de Outubro de 1910 que deliberou estas atribuições foi mencionado que se tratava de uma «homenagem ao grande País nosso amigo e irmão e à passagem do Presidente Hermes da Fonseca, no início de Outubro, por esta capital».
Depois, em 1948, a Comissão Consultiva Municipal de Toponímia querendo repor os topónimos antigos, voltou a atribuir o Rato, mas agora como Largo, bem como a Praça do Príncipe Real e, consequentemente teve de encontrar novas localizações para Brasil e Rio de Janeiro. Assim a Avenida Alferes Malheiro passou a denominar-se Avenida do Brasil (Edital de 23/12/1948) e, a Avenida de ligação entre a Avenida dos Estados Unidos da América e a Avenida do Brasil ficou com a designação de Avenida do Rio de Janeiro (Edital de 29/07/1948).