L’église, restaurée en 2010, est dédiée à Saint Martin. Son clocher date du XIème siècle et le chœur gothique à sept pans du XIIème siècle. Elle possède de magnifiques chapiteaux romans sur la pile sud-ouest, et renaissance ou XVIIème siècle dans la chapelle nord. A remarquer la date inscrite sur la colonne 1643-1699. La nef est très simple. L’église possède des vitraux du XIXème siècle restaurés et des vitraux actuels mis en place pour l’inauguration du 5 juin 2010.
Source : http://chalons.catholique.fr/eglises/minaucourt-le-mesnil-les-hurlus-leglise-notre-dame/
