Lammen rannalta on mukava tarkkailla luontoa täysin rauhassa. Etenkin vesilintuja liikkuu lammella usein, mutta muiden eläinten jälkiä löytyy paljon. Paikalla on vain harvoin ketään, joten jästivaaraa ei juurikaan ole.
Kivilampi sijaitsee Kivilammen luonnonsuojelualueella Heinäahossa. Alue on pääasiassa vaikeakulkuista suota, mutta lammen rantaan pääsee helposti polkua pitkin. Auton saa hyvin parkkiin polun päähän (lähtee siitä "luonnonsuojelualue"-tolpan vierestä), josta matkaa lammelle on noin sata metriä. Polku on paikoittain aika kostea, joten kannattaa varustautua kumisaappailla.