En 1764, Jean-Pierre-Prosper Godart, troisième Marquis de Belbeuf, Procureur Général au Parlement de Normandie et Grand Panetier du Roy, fit édifier sur l'emplacement de l'ancien manoir familial, le château de Belbeuf. Sa construction durera une vingtaine d'année de 1764 à 1780.
Avec l'aide de Soufflot (architecte du Panthéon), il fit le plan architectural. Celui-ci reprend le modèle du Petit Trianon à Versailles. Les matériaux de construction mélangent la pierre de Caumont, les briques, les ardoises et les tuiles plates. A l'intérieur, l'effigie de Louis XV ornait l'escalier d'honneur. Les jardins furent dessiné par Legris (élève de Le Nôtre).
En 1956, l'écroulement de la charpente entraîne un avis de démolition mais le Groupe Ancienne Mutuelle (AXA) décida de racheter le domaine et de le restaurer.