Angelokastro was besieged but was only conquered once (1386) after a six-month siege by the Venetians. It was also besieged by Barbarossa (1537) but without success . According to the local tradition, the inhabitants and the few guards (8 men) , resisted so successfully that the Turks decided to retreat and leave Corfu. The Turks didn't succeed in conquering it in 1571 either.
Inside the castle two huge water tanks are preserved and the churches of Taxiarches and Agia Kyriaki . The church of Taxiarches was built in 1784 at the position of another, older church . Agia Kyriaki is built in a small cave and it has frescoes of the 18th century.
Το Αγγελόκαστρο είναι το δυτικότερο φυλάκιο της Βυζαντινής αυτοκρατορίας και του Δεσποτάτου της Ηπείρου, στο οποίο ανήκε και η Κέρκυρα ως τα 1267.
Χτίστηκε στις αρχές του 12ου αιώνα με τη μεταφορά του Παλαιόκαστρου (σημερινή μονή Παλαιοκαστρίτσας) σε περισσότερο οχυρή θέση. Στην ακμή του μπορούσε να προστατέψει, σε περίπτωση ανάγκης, ολόκληρο τον πληθυσμό της περιοχής (4000 ανθρώπους).
Το Αγγελόκαστρο πολιορκήθηκε αλλά έπεσε μόνο μια φορά (1386) μετά από έξι μηνών πολιορκεία από τους Ενετούς. Επιχειρήθηκε η πολιορκία του από τον Μπαρμπαρόσα (1537) αλλά απέτυχε. Σύμφωνα με την τοπική παράδοση οι κάτοικοι και ο λιγοστός στρατός της φρουράς (8 άνδρες), αντιστάθηκαν με τόση επιτυχία ώστε οι Τούρκοι αποφάσισαν να υποχωρήσουν και να εγκαταλείψουν την Κέρκυρα. Οι Τούρκοι θα αποτύχουν να το καταλάβουν και το 1571.
Στο εσωτερικό του σώζονται δύο μεγάλες δεξαμενές νερού και οι εκκλησίες των Ταξιαρχών και της Αγ. Κυριακής. Η εκκλησία των Ταξιαρχών κτίστηκε το 1784 στη θέση παλαιότερης. Η Αγ. Κυριακή είναι κτισμένη σε ένα μικρό σπήλαιο και έχει τοιχογραφίες του 18ου αι.