Fondé en 918 par testament d'Amblard, archevêque de Lyon, le prieuré bénédictin de Luzillat fut, en 1050, réorganisé par Robert d'Aurillac, fondateur de l'abbaye de la Chaise-Dieu. Les parties les plus anciennes de l'église Saint-Etienne (le chœur, l'abside et les absidioles) datent du XIIe siècle. La nef a été bâtie au XIIIe mais reconstruite au XVe siècle, dans l'état que nous connaissons aujourd'hui. L'extérieur présente un beau chevet tricolore et l'intérieur des chapiteaux énigmatiques du XIVe siècle. L'édifice est inscrit aux Monuments Historiques depuis 1962.