Le nom du village "Candaraii" est attesté depuis 1143. La seigneurie de Champdray appartenait en partie au chapitre de Remiremont. Le village fût incendié vers 1642. Au spirituel, la commune était annexe de Champs et fût érigée en cure le 14 janvier 1670 ou 1674.
La commune occupe un large plateau qui domine à 736 m d' altitude la vallée de la Vologne. Le Spiemont, colline à l' extrémité nord du plateau culmine à 807 m et offre un grand panorama.
Ce circuit de 4.2 km est complémentaire de celui "De Champdray-Laleu"