Excentrée sur le bord de l’Oise, surprenante par son imposant clocher-porche en pierre du pays, l’église du XIIème siècle est le seul patrimoine que nous ait légué le Moyen-Age. Il faut imaginer qu’à proximité du bâtiment religieux, au lieu-dit La Motte de la Barre, une forteresse défendait le passage de l’Oise, jusqu’à sa destruction, estimée à 1733. A cette époque, la seigneurie de Thourotte cesse d’être une juridiction importante, à la faveur de Compiègne, et redevient un village agricole.
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