La basilique Notre-Dame d'Avesnières fait partie de la paroisse « La Trinité - Avesnières - Cordeliers », qui regroupe notamment la cathédrale de Laval et l'église des Cordeliers.
L'église existe au moins depuis le xie siècle, mais elle a obtenu son aspect actuel au xiie siècle, lorsque des Bénédictines y ont installé un prieuré. Les religieuses ont quitté Avesnières pendant la Guerre de Cent Ans et l'église est alors redevenue simple église paroissiale.
Elle a été élevée au rang de basilique mineure en 1898, par le pape Léon XIII.
L'édifice, de style roman, possède aussi un clocher mêlant les architectures gothique et Renaissance. Son chevet, étagé et ponctué de chapelles voûtées en cul-de-four, est son élément le plus remarquable. La basilique possède enfin un certain nombre de statues anciennes.
L'église figure sur la liste des 1 034 premiers monuments historiques français classés en 1840.
************************************************************************************