L’Eglise d’Urzy, consacrée à Saint Denis possède une nef du 12ème siècle, date à laquelle une église a remplacé la première chapelle. Elle a été reconstruite en partie en 1495 grâce à Philibert de la Platière, alors propriétaire du château des Bordes qui assurait la défense du bourg et des terres agricoles proches de la vallée.
Sur l’un des contreforts saillants est gravée l’inscription : « DVRSI : LE CVERR DE L’EGLISE – FUST/ FAIT L’AN MIL CCCC : IIIIxxXV » qui indique la date de la construction.
Cette église présente :
- Des peintures monumentales du milieu du XIXème siècle : architecture en trompe-l’œil discrètement gothique flamboyant, soulignant l’architecture réelle, avec des élément empruntés à la Renaissance (voûtes à caissons) pour la fausse niche
- - un vitrail du XVème siècle représentant la Crucifixion surmontée du pélican symbolique.
L’église est inscrite monument historique depuis 1927.
A la fin du 17ème siècle, le bourg va s’enrichir d’une élégante résidence des évêques. En effet, le jeune évêque de Nevers, Edouard Vallot, fils d’un célèbre docteur de Louis XIV, habitué des fastes de la cour de Versailles, trouve sinistre et peu confortable son château féodal de Prémery. Il fait donc édifier entre 1675 et 1680, sur la rive gauche de la Nièvre, une agréable demeure proche de l’église, demeure qui figure sur le blason des évêques de Nevers.