Der ca. 24m hohe Kahlenbergturm befindet sich auf dem ca. 326m hohen Kahlenberg und ist frei zugänglich. Bei gutem Wetter bietet sich hier eine traumhafte Fernsicht auf das umliegende Lipperland an. Die Wendeltreppe führt über 102 Stufen zur Aussichtsplattform. Der Baubeginn des Turmes wird um 1841 datiert. Die Steine, aus denen der Turm erbaut ist, stammen aus der Feldromer Steinkuhle. Der zum Bau benötigte Sand wurde aus dem Gebiet der Externsteine besorgt. Über dem Portal ist das Wappen der Fürsten zur Lippe erkennbar.
Bis zum Jahr 1808 stand auf dem Kahlenberg ein abgebrochenes Gebäude. Wahrscheinlich handelte es sich dabei um eine einfache Wanderschutzhütte. 1838 wurde die Erbauung des heutigen Turms vom Amt Schieder angeregt, um unter anderem Arbeit für die schnell anwachsende Bevölkerung zu haben. Der lippische Baumeister Brune lieferte den Entwurf des Kahlenbergturms.
Erreichbar ist der Turm über einen der vielen Wanderwege im Schwalenberger Wald, die an diesem Punkt vorbeiführen. Der Mörth Rundwanderweg führt außerdem am Seerosenteich vorbei. An dem am Wanderweg angrenzdenden Tretbecken, können Sie Ihre Füße abkühlen und bei einer kleinen Pause entspannen.