Ves, která leží 7 km od Klatov, vznikla někdy na počátku 14. století.
O tom svědčí i vývoj názvu obce a zmínky o ní:
-
rok 1319 Bohuslau de Domasicz
-
rok 1379 Domassicz
-
rok 1451 Zikmund z Domašic
-
léta 1505–23 Jindřich z Domažliček, purkrabí na Libštejně
-
rok 1654 Tomassiczek
-
rok 1789 Domažlicžek
-
rok 1848 Domažličky
Prvotní tvar byl Domašice. Ten se po zmenšení vsi změnil v deminuti- tum Domašičky (malé Domašice). Podle berní ruly byli ve vsi v roce čtyři sedláci: Jiřík Nebeskej, Jan Tauss, Jiřík Zíka a Jan Nováček, dále zde byl pohořelý zahradník Mikoláš Chalupník. Ves v té době patřila pod statek Měcholupy. Majetek zde držel od 19. století až do roku 1928 i řád maltézských rytířů, který měl sídlo v Obytcích. V době první republiky bylo v obci 19 čísel popisných a žilo zde zhruba 90 obyvatel. Osudy obce jsou v té době provázány se sousední vsí Újezdec, která byla osadou Domažliček.
Mládež byla sdružena v Republikánském dorostu. V Domažličkách byly pořádány taneční zábavy a plesy v nově postaveném sále hostince Marie Toušové.
14.května 1938 byla zahájena stavba kapličky P.Marie, která byla dokončena v červenci téhož roku. Vysvětil ji pražský kanovník P.Bouzek, který pocházel z Měcholup. Zvon kapličky byl po dobu války zakopán.
Sbor dobrovolných hasičů společný pro Domažličky a Újezdec byl založen v roce 1947. Po únoru 1948 byla činnost sboru zastavena a obnovena byla opět v roce 1950. Sbor získal motorizovanou stříkačku. V roce 1955 se začala stavět budova MNV a hasičská zbrojnice – dokončeno v roce 1959.
Sbor dobrovolných hasičů pak dostal novou hasičskou stříkačku PPS8, kterou má dodnes. Nyní má 25 členů, kteří se pravidelně zůčastnují okrskových soutěží.
V roce 1956 zde bylo založeno zemědělské družstvo, které mělo pět členů.Později se přidali další čtyři. Původně byla JZD v Domažličkách a v Újezdci samostatná, ale brzy se sloučila. V roce 1960 došlo k dalšímu slučování s JZD Myslovice, Pečetín a Kroměždice do JZD Svornost Myslovice. Zároveň došlo i ke sloučení MNV Domažličky do MNV Myslovice. V roce 1974 se k tomuto sloučenému družstvu přidaly Bolešiny, Měcholupy a Němčice.
Do roku 1965 byly v Domažličkách jen polní cesty. Asfaltovou silnici vybudovala Správa a údržba silnic Klatovy společně s JZD v roce 1966. V letech 1965 – 1975 byly v obci zregulovány vodní toky od Pečetína a Myslovic s návazností na již regulované toky v katastru obce Bolešiny. V této době se provádělo komplexní odvodnění luk u Domažliček. V akci " Z " byla postavena silnice Domažličky – Myslovice.
V Domažličkách působí i myslivecké sdružení ( 42 členů ).
V roce 2004 nechal Obecní úřad Bolešiny opravit zdejší kapličku. K obci patří mlýn Podhora.
BUĎTE OPATRNÍ PŘI ODLOVU, AŤ VÁS NIKDO NEVIDÍ.