Objevování krás v okolí Jetřichovic začalo ve druhé polovině minulého století. Romantický duch doby si liboval v této malebne rozeklané krajině a zpřístupňování vyhlídek se stalo módou v šlechtických kruzích. Vypráví o tom Ferdinand Náhlík ve svém průvodci z roku 1864: "Nejhezčí partie Ćeského Švýcarska by asi byly dosud nenavštěvovány a nepřístupné a pro cest neznalého cizince by bylo velmi obtížné dostat se z lesních a skalních bludišt, nebýt vznešené štedrosti Jeho Jasnosti prírody-milovného pana knížete Ferdinanda Kinského, jenž dal velkými náklady všude zřídit - pričemž leckde dávali v sázku život i řemeslníci - mostky, tesaná schodište, zábradlí a cesty". Tak byly mimo jiné zbudovány chatky na Vilemínine stěně (dnes jsou patrné již jen základy), Rudolfově kameni a v roce 1856 na Mariině skále (na obou posledně jmenovaných dosud stojí). V této době také obdržely vyhlídky svoje nynější jména a to podle příslušníku rodiny Kinských. Tak například, Rudolfův kámen se dříve nazýval Vysoký kámen (Hoher Stein) a byl prejmenován až po návštěvě knížete Rudolfa Kinského v roce 1824.