Historique du nom : mentionné pour la première fois en 1080. Villare Randonis a donné Radonvillies, puis Radonviller, Radonvillers, Radonvillie, Radonvillières et aujourd'hui Radonvilliers. Le hameau Chantemerle a été annexé au XXe siècle.
Dans le centre du village, le pont vannage de l'Amance (photo ci-dessus) qui date de 1772 et reconstruit au milieu du XIXe. Il permet de traverser l'Amance et de passer à Chantemerle, hameau de Radonvilliers. C'est le même pont qui, depuis le début du XXe siècle jusqu'à aujourd'hui, permet de traverser l'Amance à Radonvilliers. Un pont de pierre, et donc robuste, qui semblait être un lieu de rendez-vous pour les enfants qui venaient jouer, et sans doute pêcher, et pour les paysans qui se rendaient aux champs.
Un siècle plus tard, à bien y regarder, (photo ci-dessous) quelques changements ont toutefois été apportés. À noter tout d'abord, la présence d'imposants tuyaux, sans doute fort utiles, mais qui viennent défigurer l'ouvrage d'art.
On notera également le maintien de la croix qui domine l'ensemble du pont. Quant à la rivière Amance, elle a été quelque peu canalisée, ce qui laisse de fait bien moins de place pour l'eau… et pour les roseaux.
La rivière Amance sépare le centre du village du hameau de Chantemerle. Sur la rive gauche se trouve un grand champ avec près du pont la maison du brandvinier qui une fois par an procède à la distillation des liqueurs de fruits avec un alambic chauffé au bois.
Important : Bien remettre la boîte et sa pierre dans la même position d'origine.
