São Pedro do Esteval é uma freguesia portuguesa do concelho de Proença-a-Nova, com 60,96 km² de área e 666 habitantes (2001). Densidade: 10,9 hab/km².

Está situada no extremo sul do concelho, em terreno árido, quase estéril, limitado a norte pela freguesia do Peral, a sul pelo concelho de Mação, a nascente pelo Fratel, do concelho de Vila Velha de Ródão e, a poente por Proença-a-Nova.

A origem da povoação é segredo ciosamente guardado pelo tempo. A primeira notícia que temos dela data de 1554, quando era já povoação de certa importância, a ponto de merecer que a separassem de Proença-a-Nova e constituíssem em sede de freguesia.

A Igreja Matriz - (Provavelmente anterior à fundação da freguesia, em 1554. O seu Orago é São Pedro que se venera no altar-mor, existindo mais dois altares dedicados a Nossa Senhora do Rosário e a São Sebastião)

Nem só por causa do peixe saboroso e abundante o povo de São Pedro do Esteval sentiu sempre particular interesse pelo rio que lhe passa a leste e sul. E encontrou nas suas águas o remédio quase milagroso para os males de estômago, virtude comum à água da fonte que existiu nesse tempo perto da igreja. E, porque falámos em milagres, vem a propósito referir um caso curioso que envolve o patrono da igreja S. Pedro. Consta que uma terrível praga de insectos caiu, em tempos, sobre as hortas e searas de Proença-a-Nova e arredores, devorando tudo. E o povo, alarmado e impotente para lhe fazer face, acolher-se à protecção do Apóstolo, venerado na matriz de São Pedro do Esteval, implorando os seus favores e prometendo em acção de graças organizar solene romaria. As suas preces foram ouvidas e o povo não esqueceu as promessas organizando solenes festejos no dia 22 de Fevereiro, a ponto de o dia vir a ser considerado «de guarda», em Proença-a-Nova. Só em 1910 se acabou com essa prática mas ainda há quem, nesse dia, não vá à fonte nem à horta.

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