L'église du faubourg de Guibray, sise hors les murs au sud de Falaise, occupe le site primitif d'un sanctuaire païen, transformé en chapelle, à l’époque mérovingienne, avant 650.
Vers l'an mil une nouvelle église a été construite, et reprise de la fin du XIe siècle à la fin du XIIe, sur un plan roman avec un vaisseau central, deux collatéraux et un transept court, sous l'impulsion de l'abbaye de la Trinité de Caen. L'église dépend de l’abbaye caennaise comme toutes les églises de Falaise par donation en 1066 du seigneur de Falaise, Mézidon et Ecajeul. L'unité de l'édifice a été fortement perturbée par de nombreux remaniements, dès le XIIIe siècle, mais la façade du XIIe s. a été préservée ainsi que le chevet de la fin du XIe s. avec ses trois absides étagées, très proches de Saint-Nicolas de Caen. Le chœur débarrassé de son décor néoclassique en 1986 a retrouvé ses arcatures romanes. Des chapiteaux romans intéressants surmontent les piliers du transept, du chœur et de ses bas-côtés.
Construite sous l'impulsion de la Reine Mathilde, en l'honneur dit-on d'une statue miraculeuse détérée par un mouton, d'où "Notre Dame qui brait".
