Le château de Domfront est bâti sur un éperon de grès armoricain qui forme un site de défense remarquable sur la frontière méridionale de la Normandie.
Dominant de 50 mètres la cluse de la Varenne, il contrôlait la route qui va de Caen vers le Maine et l’Anjou, ainsi que l’axe reliant Alençon au Mont Saint-Michel.
Le premier château fort de Domfront fût bâti en bois, vers 1010 - 1020 par Guillaume Ier de Bellême. Celui-ci fonda également à la même époque l’abbaye de Lonlay.
Mais les vestiges visibles, en pierre du donjon et de la chapelle datent d’Henri Ier Beauclerc, 3ème fils de Guillaume le Conquérant, seigneur de Domfront à partir de 1092, puis roi d’Angleterre en 1100 et enfin duc de Normandie en 1106.
Le château a été renforcé à la fin du XIIIème siècle par Robert II d’Artois.
Pendant la guerre de cent ans, il fût pris et occupé par deux fois par les anglais, de 1356 à 1366, puis de 1418 jusqu'à 1450.
Le chef protestant Gabriel de Montgomery y fût capturé en l'an 1574.
Le château a été démantelé par Sully sur ordre du roi en 1608.
