Uhrov vstoupil do dejin 27.2.1469 jednou z nejvýznamnejších bitev na území dnešní CR. Pri zrádném válecném tažení do Cech z Moravy, byl zde v údolí reky Doubravy obklícen uherský král Matyáš Korvín a zastaven jeho postup ceským králem Jirím z Podebrad. K vlastní bitve mezi obcemi Vilémov, Úhrov, Ostružno a Spacice nedošlo.
S krutou zimou a cerstve napadlým snehem se stala situace pro uherské vojsko nerešitelná a mladý Matyáš požádal staršího Jirího o vzájemné jednání. To, že nabídka byla prijata vycházelo ze skutecnosti, kdy se oba králové dobre znali. Dávno bylo již, kdy Matyáš sloužil na Pražském hrade a mel za manželku dceru Jirího z Podebrad Katerinu, která již v této dobe nežila. Podle rozložení vojsk, byla pro rokování králu o míru zvolena rozpadlá kovárna ve vypálené osade Úhrov. Jednali sami bez svedku a zápisu. Výsledkem bylo uvolnení cesty pro Uhry zpet na Moravy. Po uzavrení míru následoval spolecný obed králu v Uhelné Príbrami.
Pri návšteve Uhrova je možno videt starickou památnou lípu na okraji prístupové cesty k zámku od návsi. Ona má být ješte prímým památníkem dávné události a bývalá kovárna se nacházela v její blízkosti. Severovýchodne od obce na modré turistické stezce je pahorek zvaný Nemcina. V dávné bitve bylo toto místo pozorovacím stanovištem ceského vojska. Z techto míst byl presný rozhled po krajine a na celé Železné hory.
Souradnice vás zavedou na tvrz zvaná Nemcina, kde je krásný výhled na Železné hory. Pri návšteve Uhrova si mužete prohlédnou zámek (bohužel jen zvenku, jedná se o soukromí majetek a je verejnosti neprístupný). A také již zmínenou památnou lípu. Dostanete se sem pešky, na kole nebo i autem. Prochází tudy modrá turistická stezka. V okolí keše se mužou pohybovat mudlové.