W czasie II wojny światowej mieszkańcy Goleszowa uczestniczyli w ruch oporu. Wielu z nich zostało aresztowanych i rozstrzelanych. W cementowni utworzono podobóz "Goleszów", będący filia obozu koncentracyjnego w Oświęcimiu. Dla uczczenia pamięci pomordowanych więźniów z podobozu "Goleszów" oraz kilkudziesięciu mieszkańców Goleszowa (ze 162 pomordowanych w całej gminie), utworzono dwa pomniki: przed Urzędem Gminy w Goleszowie oraz "Pod Grabówka" na północnych zboczach Jasieniowej.
Autorem projektu pomnika, który został odsłonięty w 1969 roku, jest urodzony w Goleszowie jeden z najbardziej znanych na Ziemi Cieszyńskiej rzeźbiarz prof. Jan Herma. Pomnik usytuowany jest w pobliżu miejsca, gdzie naziści rozstrzelali więźniów obozu oświęcimskiego i członków ruch oporu. Jest to jakby cześć cmentarza z rozmieszczonymi fragmentarycznie "grobami", wkomponowanymi w jego powierzchnie. Na ścianie przedniej widnieje napis: "TYM, KTÓRZY ZGINĘLI W WALCE Z HITLERYZMEM W LATACH 1939 - 1945 + CZEŚĆ ICH PAMIĘCI." Nazwa "Pod Grabówka" jest z kolei związana z dość licznie występującymi w lesie grabami.
Pod koniec roku 2012 pomnik został wyremontowany