Obtéká ho potok Mastník, který také naplnuje rybník v zámeckém parku. Podle dochovaných zbytku hráze na západní strane, mohla se voda v potoce zadržovat a Hrádek tak byl v minulosti vodní tvrzí.
První zmínky jsou ze 13. století. Predpokládá se, že puvodní tvrz byla jen vežovitý objekt stojící na ostrohu. Pozdeji k ní pribyla vež druhá, která chránila vstup z jižní strany. Obe veže byly spojeny hradebními zdmi.
Na Hrádku se vystrídalo mnoho majitelu.
V dobe, kdy majitelkou Hrádku byla Anna Zuzana Khuenová z Lichtenberka (1670), zámek vyhorel. Majitelka nemela peníze na opravu a v roce 1675 koupil rozvaliny za odhadní cenu Mikuláš Franchimont z Frankenfeldu, který mel v minulosti Hrádek již jednou ve vlastnictví. Majitel nechal Hrádek znovu vystavet a to v barokním stylu.
V 18. století se dále strídá opet mnoho majitelu.
V 19. století v roce 1834 kupuje zámek a panství František Mladota ze Solopisk, a Hrádek se stává sídlem vrchnosti.
V roce 1844 dochází k prestavbe zámku, která mela vrátit Hrádku tvár stredovekého rytírského sídla. Hlavním vnejším znakem této prestavby bylo ozdobení stavby „gotickým“ cimburím. Došlo i na úpravy na nádvorí. Zadní vež ale zustala ve zpustlém stavu, i když s jejími úpravami se již do budoucna pocítalo. Došlo k nim až v 70.letech 19. století, kdy byl v patre veže vybudován velký sál s balkónem.
Konecný zásah do stavebního vývoje Cerveného Hrádku provedl ješte jako student architekt Jan Kotera. Jednalo se o prestavbu jižního krídla, strechy valbové byly zmeneny na sedlové se stupnovými štíty, drobné úpravy byly provedeny i v interiérech.
Až do roku 1948 byl zámek vlastnictvím Mladotu. Poté byl zabrán státem a v zámku byl zrízen okresní archiv a vlastivedné muzeum Sedlcanska.
Po revoluci byl Cervený Hrádek vrácen zpet puvodnímu majiteli.
V zámku a podzámcí se konají koncerty, svatby, Pohádkový les pro deti, ale jinak je Cervený Hrádek soukromým sídlem a pro verejnost je neprístupný.
Hrádek obklopuje velký park v anglickém stylu. Park byl pri navrácení majiteli po revoluci ve velmi neutešeném stavu. Od restituce Mladota zámek opravuje, ale v roce 2001 umírá, poté se o zámek stará jeho žena Henrieta, která umírá v roce 2011. Zámek se tak dostává na základě závěti do rukou pana Nikolause Lobkowicze, syna Johannese Lobkowicze z Mělnické větve tohoto rodu.
Zajímavá věc je též Junácká rezervace Červený Hrádek, která se nachází v jiné části tohoto parku a její původní zrod nastal po roce 1945, kdy baron Mladota určil louku pro tábořiště. Po roce 1948 ji přebírá ČSM, vůbec se o ni nestará, až teprve sametová revoluce umožnila znovuoživení. V roce 1990 poslední Mladota uzavřel s Junákem dlouhodobou smlouvu za symbolické nájemné, což je v platnosti dodnes.
Cca od roku 1996 se o zámek a park s láskou staral zdejší kastelán Mirek, ale posledních pár let tu bohužel už není, což je vidět zejména na parku.
Prosím, aby jste se v parku pohybovali až k finálnímu priblížení po parkových cestickách a né rovnou za šipkou. Doporucujeme zaparkovat auto kousek od brány k zámku viz Waypoint. Po pár desítkách metru smerem za keší jste se v dobách kastelána Mirka mohli seznámit s Matejem, Lízou a Milkou v místní minizoo, ale dnes tam jsou už jen kopřivy!
Pravdepodobne neprehlédnete cestou ani psí hrbitov. A pokud vám Hrádek ucaruje a budete mít chut se v parku zdržet o trochu déle, doporucujeme procházku kolem rybníka. Pohled na zámek pres rybník je opravdu úchvatný.
Upozornujeme, že pri vstupu do parku je cedule s oznámením, že vstupujete na soukromý pozemek, který je verejnosti prístupný, ale je omezen motorovým vozidlum ale i cyklistum.
Keš je plastikový box obdélníkového tvaru velikosti regular.
Kdo chce více informací tak třeba tady: Stredoceske zámky.cz
http://www.stredoceske-zamky.cz/zamekcervenyhradek.html
nebo tady na wikipedii
https://cs.wikipedia.org/wiki/%C4%8Cerven%C3%BD_Hr%C3%A1dek_(z%C3%A1mek,_Sedl%C4%8Dany).html