Si tomamos la carretera EX-102, a la altura del PK 92,500, llegaremos hasta un mirador en la margen norte de la carretera. Se trata del mirador del Estrecho de Peña Amarilla que se encuentra al este de la población cacereña de Alía.
Hasta él podemos llegar en turismo por la carretera, debiendo tomarse las precauciones correspondientes pues se trata de una carretera de montaña con frecuentes curvas cerradas de escasa visibilidad. En este caso no debemos salir fuera de este lugar acondicionado, pues el grado de dificultad del entrono es muy alto debido a las fuertes pendientes, a las empinadas rocas de las laderas y a la densa vegetación que dificultan y hacen peligroso el acceso hasta el río y cruzar a la ladera de enfrente.
El Estrecho de Peña Amarilla es un desfiladero fluvial que se ha producido por el encajamiento del Arroyo Jalihuela o Jarigüela. Durante la visita, además de la impresionante geología que muestra el afloramiento de cuarcitas armoricanas que se ofrece desde el mirador del Estrecho de la Peña Amarilla, se pueden observar en los alrededores buenos ejemplares de crucianas y las singulares comunidades biológicas rupestres.
Entre éstas, quizás lo más destacable sean los característicos líquenes de llamativo color amarillo (Acarospora oxytona) que tapizan las paredes rocosas y que le dan su nombre a la Peña Amarilla.