Dutá skala (1 054 mnmm) je nádherný skalnatý vápencový vrchol, ktorý leží mimo hlavný hrebeň Lúčanskej Malej Fatry vysoko nad obcou Vrícko. Názov hory súvisí s menšou jaskyňou, ktorá nesie pomenovanie Jaskyňa v Dutej skale a skrýva sa v juhozápadných skalnatých svahoch.
Na vrchol Dutej skaly síce nevedie turistické značenie, ale dá sa sem odbočiť z hrebeňovej červeno značenej cesty počas prechodu Lúčanskej Malej Fatry.
Vrchol Duté skaly je pred nami dobre viditeľný a po vyšlapanej cestičke sa zo sedla Huba vydáme k okraju lesa, kde sa začína pomaly stúpať nápadný a neskôr aj skalnatý hrebeň. Už od okraja lesa sa otvárajú nádherné výhľady na kopec Kľak (1351 mnm) a Reváň (1204 mnm) v hlavnom hrebeni Lúčanskej Malej Fatre.
Nápadná cestička nás trochu náročnejším terénom najprv zavedie k Jaskyni v Dutej skale, z kade po prehliadke a odpočinku pokračujeme po už málo viditeľnej cestičke najprv popri skalnej steny a potom veľmi prudko hore na samotný vrchol Duté skaly (1 054 m).
Z vrcholu hory je krásny výhľad hlavne na už zmieňovaný Kľak, Reváň, zalesnené kopce pohoria Žiar, vzdialenejšie pohorie Vtáčnik a vo veľkej hĺbke pod nami ležiacu horskú obec Vrícko. Na opačnú stranu sú cez Turčiansku kotlinu dobre viditeľné vrcholky Veľkej Fatry.
Na záver je nutné dodať, že oblasť okolo vrcholu Dutej skaly a okolie jaskyne je často vyhľadávaná medveďmi. Pri návšteve majte na pamäti zásady bezpečného pohybu, predsa len tu sú tieto šelmy doma a vy len na návšteve.