Am Ostufer des Stolper Sees
Archäologische Funde belegen, dass das Gebiet um Stolpe seit der Mittelsteinzeit besiedelt ist. Der Name leitet sich möglicherweise vom altslawischen Wort stlŭpŭ für Säule oder Ständer ab, also vom Fischständer im Fluss, einer Vorrichtung zum Fischfang. Andere Quellen leiten das Wort „von Palisaden geschützter Ort“ ab. Der Ort befand sich im Bereich des Limes Saxoniae, des Grenzstreifens der Sachsen zum Schutz vor den Abodriten im östlichen Schleswig-Holstein, der um 810 errichtet worden war. Die erste urkundliche Erwähnung Stolpes fand statt am 6. Februar 1316. Stolpe war bis zum Jahre 1815 Eigentum des Gutes Depenau. Es ist belegt, dass in den Hexenverfolgungen 1678 bis 1687 sechs Menschen aus Depenau wegen Hexerei und Zauberei angeklagt und nach Hexenprozessen hingerichtet wurden.
1835 wurden durch Zufall unter einem Felsbrocken bei Stolpe zwei kleine goldene Schalen mit Deckeln gefunden. Die eine enthielt einen goldenen Armreif. Der Fund wird heute im Landesmuseum Schloss Gottorf in Schleswig aufbewahrt.