Badefols-sur-Dordogne est une commune française située dans le département de la Dordogne, en région Nouvelle-Aquitaine.
Bordée au nord par la Dordogne et à l'est par son affluent, le Bélingou, elle se situe en aval du barrage de Mauzac.
Les premières mentions écrites connues du lieu remontent au xiiie siècle sous les formes Badafol et Badefol. Dès l'époque gallo-romaine, un port s'était établi sur la Dordogne.
La construction du château de Badefols est antérieure au xe siècle.
En 1213, la paroisse du lieu est identifiée sous le nom de Paroc. S. Vincent al port de Badafol.
Au xive siècle, la châtellenie de Badefol regroupait quatre paroisses : Calés, Cussac, Pontours et Saint-Vincent-de-Badefol.
L'église Saint-Vincent a été construite dans le bourg en 1714, en remplacement de l'ancienne église ruinée du château.
Du château de Badefols rasé par Joseph Lakanal après la Révolution, il ne reste que des ruines.
Datant probablement des ixe et xe siècles, le premier château a été brûlé et pillé en 1405 puis reconstruit en 1537.
Les habitants de Badefols-sur-Dordogne se nomment les Badefolois.
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