Kostol svätého Martina je rímskokatolícky kostol v Trstenej.
Je postavený na gotických základoch pravdepodobne zo 14 a 15. storočia. Kostol bol niekoľkokrát prestavaný. Prvá prestavba bola uskutočnená v rokoch 1710 až 1747. V okolí kostola boli do hradieb vbudované kamenné spovednice na spôsob výklenkov a polygonálna kaplnka Svätého kríža. Prestavba bola ukončená vytvorením barokovej cibuľovitej veže. Počas druhej svetovej vojny bol kostol značne poškodený. Rekonštrukcia chrámu bola uskutočnená v rokoch 1946 až1948.
V kostole sa nachádza niekoľko významných historických pamiatok. Medzi najvýznamnejšie patria: barokový parlamentár (polovica 18. storočia), patronátne lavice (polovica 18. storočia), voľné plastiky (18. storočie), polo rustikálna socha Panny Márie (polovica 18. storočia), ľudový betlehem s veľkými figúrkami (začiatok 19. storočia).
Final N 49° 21.1+A40' E 19° 36.9-B9C'