Venez découvrir cette église, dominant Châtenois et profitez de la vue panoramique sur une partie de la ville depuis le petit parking à la gauche de l’église!
Au départ se trouvait ici une ancienne église romane datant de la fondation du Prieuré (1069). Celle-ci a été démolie pour faire place à l'église actuelle Saint-Pierre de type Grillot (1843). Un des vitraux actuels représente d'ailleurs l'ancienne église.
Un chantier de rénovation important à été entrepris à l’intérieur et à l’extérieur de l’église en 1993.
L'orgue de l’église date de 1902. En provenance du petit séminaire d'Autrey, il a été transférée dans l'église de Châtenois en 1925. Il n'est plus en état de marche mais une association "Les amis de l’orgue de Châtenois", créée en août 2016, tente de réunir des fonds pour restaurer et même améliorer cet orgue.
A voir les remarquables boiseries de la sacristie qui datent du 18 siècle, au moment de la reconstruction du Prieuré en 1725-1727. Elles sont classées Monuments Historiques. A noter le lavabo des moines avec la pierre d'origine.
Il y a également 2 reliquaires dans le chœur de l’église, donation de 1687. Ils contiennent des reliques de St Ange, St Constant, St Félix, St Placide, Sainte Benoîte et St Honoré.