Sous Louis XV -qui a créé l'administration des ponts et chaussée-, à partir de 1745, de hautes bornes de pierre ornées d'une fleur de lys en bas-relief sont mises en place sur les routes royales. Elles sont implantées toutes les mille toises (1949 mètres.), soit une demi-lieue (lieue de Paris) ou environ 2 km. Beaucoup de ces bornes ont survécu jusqu'à nos jours. Les fleurs de lys ont été fréquemment martelées à la Révolution, quelquefois même remplacées par des symboles républicains comme le bonnet phrygien. Elles portent toujours un numéro d'ordre à partir de leur point d'origine.
Ces bornes étaient toujours disposées sur le côté gauche de la route lorsque l'on tourne le dos à Paris, afin de tenir compte de la position du postillon qui chevauchait le cheval situé à gauche de l'attelage
Sur la commune de Ris Orangis, A mi-côte, à l'angle de l'avenue Albert Rémy (N7) et de la rue de la Seine, on peut encore voir une rescapée de la route royale.
Marquée sur ces deux faces, dans le sens Paris-province elle porte l'indication 12 originale, correspondant à 12 000 toises, puisque c'est une borne milliaire. (ce qui fait ici environ 23.4 km de la capitale).
Dans le sens inverse, le numéro 24, numérotation plus récente, indique les km.
