In januari 1982 werd door het bestuur van de raad van de gemeente Erp besloten om in Erp een houten fiets- en voetbrug aan te leggen over de Aa. Meneer van Esch was toen de wethouder. Deze heeft er tot 2015 gelegen totdat deze afgesloten werd vanwege acuut instortingsgevaar. De brug werd weggehaald en er is een noodbrug gelegd. Nu is het wachten tot de niewe brug komt. De brug heeft de bijnaam Vanessa-brug gekregen van een tonprater die met de carnaval toendertijd een goede verklaring gaf: Van Esch Aa-brug, oftewel de vanessa-brug. Eigen pen meenemen.